角行程电动执行机构的速度调节基于PI控制，系统从上位机获得气门转速设定值。蜗轮减速后，用作步进电机的速度设定值。那么如何实现其速度和位置控制呢？由其控制系统检测到的电流信号经过转换电路处理后，可以转换为0-3.3v电压信号，然后传输到端口。由于电流信号的大小与阀的方向成线性关系，因此可以根据收集的电压值获得阀的方向设定值。同时，通过安装在步进电机上的光电编码器的正交脉冲编码电路，可以检测和计算阀的实际方位。实际值与设定值之差作为阀门方向控制器的输入，输出控制电动机在打开方向，关闭方向，停止位置等方向移动，以确保阀门移动到用户的方向。
无论是角行程电动执行机构的速度控制还是位置控制，当电动机启动，停止或设定值有较大变化时，系统输出都会有较大的偏差。在这种情况下，如果仅选择常规控制算法，将不可避免地导致积分累积，这将导致较大的过冲甚至系统振动。因此，引入了积分分离控制算法，该算法不仅可以保持积分效果，而且可以减少过冲。
1.在安装过程中，避免易燃易爆的气体环境。
2.也可以安装在室外，但要注意避免阳光直射和雨淋。
3.在安装前，应清洁管道，并可以在阀门的入口处安装过滤器，以利于去除杂质。
4.垂直安装效果更好。如果以其他角度安装，电缆接口的位置应高于方向的位置，以免水沿低电位流入执行器。
5.阀体法兰与管路之间的连接应保持自然和同轴，以免产生剪切应力，并且连接螺栓应均匀锁定。
6.在安装过程中应保留一定的空间，以利于以后的其他维护操作。
7.在重要的紧急区域应适当增加旁路。
8.阀体应与管道绝缘，特别是在高温介质中使用时。否则，环境温度高会影响
的正常运行。
9.角行程电动执行机构不得浸入水中，且接线应符合规范。
10.上电之前，请确保电压符合标准，以免损坏电机。
11.维护期间必须关闭电源。
